انکودر چیست و چگونه کار می‌‌کند؟

به طور کلی انکودر (Encoder) به تجهیزی گفته میشود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله های هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل میکنند، البته نا گفته نماند که بعضی از انکودرها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰ میلی آمپر) دارند.

کاربرد انکودرها در سرو موتورها مثال ساده و فراوان این کاربرد میباشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود. در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری میشود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودرهای مختلف استفاده میکنند.

انواع انکودر (Encoder) کدام اند؟

انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم میشوند:

•  انکودرهای خطی

•  انکودرهای چرخشی و یا دورانی

انکودرها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم میشوند:

•  نوری

•  مغناطیسی

•  خازنی

۳-انکودرها Encoder از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم میشوند:

•  مطلق

•  افزایشی

اتکودر ها ، معمولا در سیستمهای اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:

•  اندازه گیری سرعت

•  اندازه گیری و کنترل موقعیت

•  جهت چرخش شفت

شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید، اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید، ولی مشکل اصلی زمانی پیش میاید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید،

اما این سوال پیش میآید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟

^{پس یکی دیگر از کاربردهای انکودر اندازه گیری سرعت موتورها میباشد.}

مواردی پیش میاید که شما میخواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازهای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربرد ترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکنهای صنعتی به کار گرفته میشود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری میکنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست میآورید، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده میشود.

کاربردهای انکودرEncoder

•  اندازه گیری سرعت

•  اندازه گیری موقعیت

•  اندازه گیری زاویه

•  اندازه گیری جهت حرکت شفت

•  ماشین های CNC

•  ماشینهای چاپ(جت پرینتر ریبونی ساوما)

• آسانسور

•  روبات های صنعتی

•  ماشینهای بسته بندی

7 سوال مهمی که قبل از خرید Encoder باید به آنها پاسخ داد

1. به انکودر افزایشی نیاز دارید و یا مطلق؟

2.به چه خروجیای نیاز دارید؟

3. رزولوشن مورد نیاز برای کاربرد مورد نظر؟

4. اتصال مکانیکی انکودر چگونه باشد؟

5. اتصال الکتریکی انکودر چگونه باشد؟

6. چه شرایط محیطی و فشارهای مکانیکی باید تحمل شود؟

7. آیا این انکودر نیاز به تاییدیه مکان های خطرناک یا ایمن دارد؟

منبع: صدرالکترونیک دنا